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    1.平行轴之齿轮(圆柱齿轮)(1)正齿轮(直齿轮)(Spur gear ):齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。(2)齿条( Rack ):与正齿轮咬合之直线条状齿轮,可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。(3)内齿轮(Internal gear):与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。(4)螺旋齿轮(Helical gear):齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。(5)斜齿齿条(Helical rack):与螺旋齿轮咬

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