质量监督检验检疫总局、 标准化管理委员会在《中华人民共和国 标准公告》2014年第14号中发布,《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)已于2014年5月6日发布,并于2014年12月31日起正式实施。
2013年,中国已经成为世界上 大的
机器人市场,销售了占全球总销量近五分之一的3.7万台
机器人,销量同比增长60%,将排名第二和第三的
机器人大国日本和美国抛开了一万台以上的距离。同时,我们国产
机器人的销量只占到国内市场份额的5%左右,困扰我国
机器人行业健康发展的瓶颈就在于核心零部件无法自给自足。
谐波减速器是
机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业
机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,
谐波减速器与一般的齿轮
传动相比较,具有运动精度高、
传动比大、重量轻、体积小、承载能力大、
效率高、容易实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等 点,现在约有90%的
谐波减速器应用在
机器人工业和精密定位系统中,
谐波减速器已成为现代工业重要的基础部件。