刚性联轴器是由刚性传力件构成，各联接件之间不能相对运动，因此不具备补偿两轴线相对偏移的能力，只适用于被联接两轴在安装时能严格对中，工作时不产生两轴相对偏移的场合，刚性联轴器无弹性元件，不具备减振和缓冲功能，一般只适宜用于载荷平稳并无冲击振动的工况条件。刚性联轴器过去亦称之为固定式刚性联轴器，包括凸缘联轴器、径向键凸缘联轴器、平行轴联轴器、夹壳联轴器、套筒联轴器等。刚性联轴器一般结构简单，制造成本较低。选用刚性联轴器时应尽量减小被联接两轴轴线对中的误差，为了减少附加载荷对联轴器的影响，应尽量减小联轴器和轴承之间的距离。
一、凸缘联轴器
凸缘联轴器（亦称法兰联轴器）是利用螺栓联接两凸缘（法兰）盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴联接，传递转矩和运动。凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆、维护均较简便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求较高的轴系传动。凸缘联轴器不具备径向、轴向和角向补偿性能，使用时如果不能保证被联接两轴对中精度，将会降低联轴器的使用寿命、传动精度和传动效率，并引起振动和噪声。凸缘上各螺栓根据传递转矩的大小，可全部采用铰制孔用螺栓，或一半采用铰制孔用螺栓，另一半用普通螺栓。铰制孔螺栓借螺栓与螺栓孔壁的挤压传递转矩，螺栓所受的横向剪力为：
式中δ——螺栓与孔壁的接触厚度mm，取两半联轴器中接触厚度较小者；
[T]——螺栓材料的许用剪应力，载荷稳定时，可取[T]=0.4σS，载荷变化时，可取[T]=（0.2～0.25）σS，σS为螺栓材料的屈服极限； [σ]P——许用挤压应力，N/mm2，载荷稳定时，对钢可取[σ]P=（0.8～1）σS，对铸铁可取[σ]P=0.8[σ]b；载荷变化时，对钢可取[σ]P=（0.5～0.65）[σ]S；对铸铁可取[σ]P=0.5[σ]b，其中[σ]b为材料的拉伸强度极限。 普通螺栓联接，装配时须拧紧螺栓，靠两半联轴器端面之间发生的摩擦力传递转矩，每一螺栓的预紧力为：
