| 故障类型 | 故障原因 | 排除方法 |
| 减速机过热 (减速机的油温最高允许95 °C) | 超负荷运载 润滑油过少或过多 润滑油不良或不适当 油封过度摩擦 出力轴与传动装置连接不当 | 调整至适当负荷或选大机型 依指示加入适当润滑油 油排出后加入适当润滑油 在油封处滴数滴润滑油 调整至适当位置 |
| 减速机杂音 | 蜗轮、蜗杆啮合不良 轴承损伤或间隙过大 润滑油不足 异物侵入 | 修整齿拉触面 更换轴承 依指示加入适量润滑油 去除异物并更换润滑油 |
| 不正常振动 | 传动装置固定不良 蜗轮磨耗或损伤 轴承磨耗或损伤 螺栓松脱 异物侵入 | 固定传动装置 更换蜗轮 更痪承 拧紧螺栓 去除异物并更换润滑油 |
| 漏油 | 油封损伤 密封垫破损 油量过多 油塞松脱 油標破损 | 更换油封 更换密封垫 加入适量润滑油 拧紧油塞 更换油标 |
| 入力或出力轴不转 | 蜗轮蜗杆过热 轴承损坏 异物侵入 蜗轮、蜗杆过度磨损 | 更换或维修 更换轴承 去除异物并更换润滑油 更换蜗轮或蜗杆 |
| 蜗轮过度磨损 | 超负荷运转 润滑油不良或不适当 润滑油不足 轴承磨损 运转温度过高 | 调整至适当负荷 更换适当润滑油 依指示加入适当润滑油 更换轴承 改善通风环境 |
