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R/K/F/S四大系列减速机操作安装维护手册及内部结构图

2024-03-18 17:24:18  点击：

sdx.png


R/K/F/S四大系列减速机构造原理

R系列斜齿轮减速机的构造原理


R.png

1     小齿轮19  键42      滚动轴承507    垫圈
2     齿轮20  排气阀43      键508    垫圈
3     主动齿轮轴22  减速器箱体45      滚动轴承515    垫圈
4     齿轮24  吊环螺栓47      卡环516    垫圈
5     主动齿轮轴25  滚动轴承59      螺丝堵517    垫圈
6     齿轮30  滚动轴承88      卡环521    垫圈
7     输出轴31  键100    减速器外盖522    垫圈
8     键32  间隔衬套101    六角头螺栓523    垫圈
9     轴密封圈34  滚动轴承102    密封垫
11   滚动轴承37  滚动轴承131    堵头
12   卡环39  卡环181    堵头
17   间隔衬套41  卡环506    垫圈


F系列平行轴 - 斜齿轮减速机的构造原理


f.png



1     小齿轮22      减速器箱体91      卡环506    垫圈
2     齿轮25      滚动轴承92      垫圈507    垫圈
3     主动齿轮轴30      滚动轴承93      弹簧垫圈508    垫圈
4     齿轮31      键94      六角头螺栓515    垫圈
5     主动齿轮轴32      间隔衬套100    减速器外盖516    垫圈
6     齿轮37      滚动轴承101    六角头螺栓517    垫圈
7     空心轴39      卡环102    密封垫521    垫圈
9     轴密封圈41      卡环131    堵头522    垫圈
11   滚动轴承42      滚动轴承160    固定栓523    垫圈
14  六角头螺栓43      键161    堵头
16  传动法兰45      滚动轴承165    固定栓
17  间隔衬套59      螺丝堵181    堵头
19  键81      O 形密封圈183    轴密封圈

20    排气阀		88      卡环

K斜齿轮 - 伞齿轮减速机的构造原理

k.png

1     小齿轮25    滚动轴承102   粘接剂和密封剂522   垫圈
2     齿轮30    滚动轴承113    带槽螺帽523   垫圈
3     主动齿轮轴31    键114    弹簧垫圈533   垫圈
4     齿轮37    滚动轴承116    螺纹保护534   垫圈
5     主动齿轮轴39    卡环119    间隔衬套535   垫圈
6     齿轮42    滚动轴承131   堵头536   垫圈
7     输出轴43    键132   卡环537   垫圈
8     键45    滚动轴承133   垫圈538   垫圈
9     轴密封圈59    螺丝堵135   N ios 环542   垫圈
11   滚动轴承83    N ios 环161   堵头543   垫圈
12  卡环84    N ios 环506   垫圈544   垫圈
17  间隔衬套88    卡环507   垫圈
19  键89    堵头508   垫圈
20  排气阀100  减速器外盖521   垫圈

22  减速器箱体		101  六角头螺栓521   垫圈

S斜齿轮 - 蜗轮蜗杆减速机的构造原理

1小齿轮20排气阀88卡环518垫圈
2齿轮22减速器箱体89堵头519垫圈
5蜗杆25滚动轴承100减速器外盖520垫圈
6蜗轮30滚动轴承101六角头螺栓521垫圈
7输出轴37滚动轴承102橡胶密封垫522垫圈
9轴密封圈39卡环131堵头523垫圈
11滚动轴承43键137垫圈
12卡环59螺丝堵506垫圈
19键61卡环507垫圈

R/K/F/S减速机的安装

减速机或减速电机只能按其给定的安装方式进行装配与安装。

支承结构必须满足以下特性： 

平稳， 防震， 刚性好，不发生扭曲 

凸缘固定所允许的最大平整度偏差 ：

减速机规格 ≦67: 最大 0.4 mm

减速机规格 77 ~ 107: 最大 0.5 mm 

减速机规格 137 ~ 147: 最大 0.7 mm 

减速机规格 157 ~ 187: 最大 0.8 mm 

安装时不要将外壳地脚和安装凸缘交错拧紧，且注意其允许承受的横向拉力和轴向拉力！ 

请您采用精度等级为 8.8 的螺栓来坚固安装减速电机。

 请您采用精度等级为 10.9 的螺栓来坚固安装以下的减速电机：

带有法兰盘，型号为 RF37， R37F · 120 mm 

带有法兰盘，型号为 RF47， R47F · 140 mm

带有法兰盘，型号为 RF57， R57F · 160 mm

R/K/F/S四大系列减速机装配允差

轴端法兰
直径允差根据 DIN 748 标准规定定中圈允差根据 D N 42948 标准规定

对于Φ≦50 mm 的实心轴， ISOk6  对于Φ> 50 mm 的实心轴， ISO m6 对于空心轴， ISO H7

定中孔根据 DIN 332 的规定，型式 DR

ISO j6，当 b1 ≦230 mm 时 

ISO h6，当 b1 > 230 mm 时

联轴器的装配

在装配联轴器时，必须根据联轴器制造商的规定进行下列调整： a) 最大间距和最小间距 b) 轴向偏差 c) 角位移

lzq.png

带有实心轴的减速器传动与输出部件的装配

z1.png

为了避免不允许的横向力：请您按图 B 装配齿轮或者链轮。

z2.png

●请只用套装夹具装配输入和输出部件。

●请使用轴端部带有螺纹的对中孔进行装配。

●装配好的传动件应当平衡并且不允许出现径向或者轴向受力

●皮带轮，联轴器，小齿轮等等绝对不能使用锤子敲击的方法套装到轴端部上。否则有 可能损伤轴承，外壳以及轴！

提示：如果您事先使用润滑剂涂抹到输出部件上或者短时间加热（到 80~100 °C)，就可轻松地 进行装配。

检查与维护周期

时间间隔应做些什么？
•      每 3000 机器小时，最低程度半年。•      检测油以及油位。
    •      油封密封不严引起滴漏的常规检测。
    •      带扭矩臂的减速器：检测橡胶缓冲块，必要时进行更换。
•      根据不同的工作条件 （见下图）而定，最长每三年检测一次。
    •      根据油温决定。		•      更换矿物油。
•      更换轴承润滑油脂 （推荐）。
    •      更换轴密封圈 （不要按原位置进行安装）。
•      根据不同的工作条件 （见下图），最长每五年检测
    一次。
    •      根据油温决定。		•      更换人工合成油。
•      更换轴承润滑油脂 （推荐）。
    •      更换轴密封圈 （不要按原位置进行安装）。
•      R07, R17, R27, F27  减速器在整个工作寿命期间均得到润滑，故不需要更换。
•      不同（取决于外部影响因素）。•      改善或者更换表面防护漆 ／ 防锈漆。

减速机检查 / 维护作业

人工合成润滑剂之间以及人工合成润滑剂与天然矿物润滑剂不得混合使用！ 标准情况下应使用矿物机油作为润滑剂 。 必须从安装方式示意图中获取相关安装方式的油位螺栓和放油螺栓以及排气阀的位置。

检查油位

1.切断减速电机的电源，确保不会被意外接通！ 等待减速器冷却下来有烫伤的危险！

2. 在改变安装方式时，请注意 “减速器的安装”章节中的内容！ 

3. 如果是配有油位螺栓的减速器：去掉油位螺栓，检查加油高度，必要时修正加油高度，旋入油位螺栓。

检查机油

1.切断减速电机的电源，确保不会被意外接通！ 等待减速器冷却下来有烫伤的危险！

2. 从放油螺栓上去除一些机油。 

3. 检查机油状态。

 - 粘度 - 如果机油看起来很脏，建议在 “检查与维护周期”章节中规定的维护间隔时间之 外更换机油。 

4. 如果是配有油位螺栓的减速器：去掉油位螺栓，检查加油高度，必要时修正加油高度，旋入油位螺栓。

更换机油

仅当减速器尚有工作余温时更换机油。 切断减速电机的电源，确保不会被意外接通！ 等待减速器冷却下来有烫伤的危险！ 提示：减速器必须仍然有余温，因为冷机油的流动性差，影响正确排放。

1.将承接容器放在放油螺栓下方。

2. 去掉油位螺栓，排气螺栓 / 阀和放油螺栓。

3. 将机油完全放空。

4. 旋入放油螺栓。

5. 通过排气孔加入同类型的新机油(否则请与SEW客户服务部联系)。不允许混合使用不同的人工合成油。

- 加油量根据安装方式 （参见 “润滑剂加注量”章节）或者根据铭牌上的规定。

- 在油位螺栓上进行检查。

6. 旋入油位螺栓。

7.旋入排气螺栓 / 阀。

不带放油螺栓以及油位螺栓

1.拆下底座。

2. 油通过底座排放口完全排放尽。

3. 通过排气孔加入同类型的新机油。不允许混合使用不同的人工合成油。

- 加油量根据安装方式 （参见 “润滑剂加注量”章节）或者根据铭牌上的规定。

4. 检测油位 (检测不带油位螺栓的减速器的油位”章节）

5.再次旋紧固定底座 （紧固扭矩以及安装次序参看检测不带油位螺栓的减速器的油位”章节）

更换轴密封圈

1.切断减速电机的电源，确保不会被意外接通！等待减速器冷却下来有烫伤的危险！

2. 在更换轴密封圈时要注意，视技术要求参数而定在脏污边界和密封口边沿之间必须有足够的油量。

3.当采用双重轴密封圈时，在两个密封圈之间所围成的空间内必须注入占该空间约三分之一的油量。


减速器故障排除对照表

故障可能的原因解决办法
异常、均匀的运转噪声。A．   滚动 ／ 碾压噪声：轴承损坏。
    B．   冲击型噪声：齿轮啮合不均匀		A    检测润滑油 （参见 “检查与维护作业”），更换轴承。
    B．   请向客户服务部咨询。
异常、不均匀的运转噪声。机油中有异物。•      检测润滑油 （参见 “检查与维护作业”）。
    •      停止运转传动装置，向客户服务部咨询。
机油泄漏 1
    •      在减速器盖上
    •      在电机凸缘上
    •      在电机轴密封圈上
    •      在减速器凸缘上
    •      在输出端轴密封圈上。		A．   减速器底座上的橡胶密封发生渗漏。
    B．   密封圈损坏。
    C．   减速器没有排气。		A．   拧紧各个外盖上的螺钉并且观察减速器。如果机油
    继续泄露：请向客户服务部咨询。
    B．   请向客户服务部咨询。
    C．   给减速器排气 （参见 “安装方式”章节）。
机油从排气阀旁渗出。A．   机油太多。
    B．   传动装置安装方式错误。
    C．   频繁冷起动（机油起泡沫）和 ／ 或者较高的
    油位。		A．   修正油量 （参见“检查与维护作业”）。
    B．   正确安装排气阀 （参见 “安装方式”章节）并且
    矫正油位 （参见“润滑剂”章节）。
尽管电机在运转或者传动轴已经被驱动，但是传动轴不转动。减速器中的轴轮毂联接断裂。将减速器或减速电机送修。

R/K/F/S四大系列减速机安装方式示意

anfs.png

R系列斜齿轮减速加油量表

减速器型号
    R.., R..F		加注量 单位 ： 升
 11) 21)3456
R07／R07F0．120．200．200．200．200．20
R17／R17F0．250．550．350．550．350．35
R27／R27F0．25／0．400．700．500．700．500．50
R37／R37F0．30／0．950．850．951．050．750．95
R47／R47F0．70／1．501．601．501．651．501．50
R57／R57F0．80／1．701．901．702．101．701．70
R67／R67F1．10／2．302．60／3．502．803．201．802．00
R77／R77F1．20／3．003．80／4．103．604．102．503．40
R87／R87F2．30／6．06．7／8．27．27．76．36．5
R974．60／9．811．7／14．011．713．411．311．7
R1076．0／13．716．316．919．213．215．9
R13710．0／25．028．029．531．525．025．0
R14715．4／40．046．548．052．039．541．0
R16727．0／70．082．078．088．066．069．0
减速器型号
    RF.. ／ R ..		加注量 单位 ： 升
 11) 21)3456
RF070．120．200．200．200．200．20
RF170．250．550．350．550．350．35
RF270．25／0．400．700．500．700．500．50
RF370．35／0．950．900．951．050．750．95
RF470．65／1．501．601．501．651．501．50
RF／R 570．80／1．701．801．702．001．701．70
RF／R 671．20／2．502．70／3．602．702．601．902．10
RF／R 771．20／2．603．80／4．103．304．102．403．00
RF／R 872．40／6．06．8／7．97．17．76．36．4
RF／R 975．1／10．211．9／14．011．214．011．211．8
RF／R 1076．3／14．915．917．019．213．115．9
RF／R 1379．5／25．027．029．032．525．025．0
RF／R 14716．4／42．047．048．052．042．042．0
RF／R 16726．0／70．082．078．088．065．071．0

RX系列斜齿轮减速加油量表

减速器型号
    RX..		加注量 单位 ： 升
123456
RX570．600．801．301．300．900．90
RX670．800．801．701．901．101．10
RX771．101．502．602．701．601．60
RX871．702．504．804．802．902．90
RX972．103．407．47．04．804．80
RX1073．905．611．611．97．77．7
减速器型号
    RXF..		加注量 单位 ： 升
123456
RXF570．500．801．101．100．700．70
RXF670．700．801．501．401．001．00
RXF770．901．302．402．001．601．60
RXF871．601．954．903．952．902．90
RXF972．103．707．16．34．804．80
RXF1073．105．711．29．37．27．2

F 系列平行轴斜齿轮减速器加油量参照表


减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
F..270．600．800．650．700．600．60
F..370．951．250．701．251．001．10
F..471．501．801．101．901．501．70
F..572．603．502．103．502．802．90
F..672．703．801．903．802．903．20
F..775．97．34．308．06．06．3
F..8710．813．07．713．810．811．0
F..9718．522．512．625．218．520．0
F..10724．532．019．537．527．027．0
F..12740．554．534．061．046．347．0
F..15769．0104．063．0105．086．078．0
减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
FF270．600．800．650．700．600．60
FF371．001．250．701．301．001．10
FF471．601．851．101．901．501．70
FF572．803．502．103．702．903．00
FF672．703．801．903．802．903．20
FF775．97．34．308．16．06．3
FF8710．813．27．814．111．011．2
FF9719．022．512．625．618．920．5
FF10725．532．019．538．527．528．0
FF12741．555．534．063．046．349．0
FF15772．0105．064．0106．087．079．0
减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
F..270．600．800．650．700．600．60
F..370．951．250．701．251．001．10
F..471．501．801．101．901．501．70
F..572．703．502．103．402．903．00
F..672．703．801．903．802．903．20
F..775．97．34．308．06．06．3
F..8710．813．07．713．810．811．0
F..9718．522．512．625．218．520．0
F..10724．532．019．537．527．027．0
F..12739．054．534．061．045．046．5
F..15768．0103．062．0104．085．077．0

K系列斜齿轮 伞齿轮减速器加油量参考表


减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
K..370．501．001．001．250．950．95
K..470．801．301．502．001．601．60
K..571．202．302．502．802．602．40
K..671．102．402．603．452．602．60
K..772．204．104．405．84．204．40
K..873．708．08．710．98．08．0
K..977．014．015．720．015．715．5
K..10710．021．025．533．524．024．0
K..12721．041．544．054．040．041．0
K..15731．062．065．090．058．062．0
K..16733．095．0105．0123．085．084．0
K..18753．0152．0167．0200143．0143．0

减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
KF370．501．101．101．501．001．00
KF470．801．301．702．201．601．60
KF571．302．302．703．152．902．70
KF671．102．402．803．702．702．70
KF772．104．104．405．94．504．50
KF873．708．29．011．98．48．4
KF977．014．717．321．515．716．5
KF10710．021．825．835．125．225．2
KF12721．041．546．055．041．041．0
KF15731．066．069．092．062．062．0

减速器型号加注量 单位 ： 升
123456
K..370．501．001．001．401．001．00
K..470．801．301．602．151．601．60
K..571．302．302．703．152．902．70
K..671．102．402．703．702．602．60
K..772．104．104．605．94．404．40
K..873．708．28．811．18．08．0
K..977．014．715．720．015．715．7
K..10710．020．524．032．424．024．0
K..12721．041．543．052．040．040．0
K..15731．066．067．087．062．062．0
K 16733．095．0105．0123．085．084．0
K 18753．0152．0167．0200143．0143．0

S系列齿轮蜗轮减速机加油量表


减速器型号加注量 单位 ： 升
12 31)456
SF370．250．400．500．550．400．40
SF470．400．900．90／1．051．051．001．00
SF570．501．201．00／1．501．551．401．40
SF671．002．202．30／3．003．202．702．70
SF771．904．103．90／5．86．54．904．90
SF873．808．07．1／10．112．09．19．1
SF977．415．013．8／18．822．618．018．0

减速器型号加注量 单位 ： 升
12 31)456
S..370．250．400．500．500．400．40
S..470．400．800．70／0．901．000．800．80
S..570．501．101．00／1．501．501．201．20
S..671．002．001．80／2．602．902．502．50
S..771．803．903．60／5．05．84．504．50
S..873．807．46．0／8．710．88．08．0
S..977．014．011．4／16．020．515．715．7


关键词： 减速机 减速器
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