2K-H型悬浮均载行星齿轮减速机
Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-05-13 13:47:30
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2K-H型悬浮均载行星齿轮减速机
(专利号：ZL95243413·X)
一、简介
目前国内外隧道开挖中，石方开挖中用全断面硬岩掘进机，土方开挖中用盾构。其中所
用的传动形式大多为行星齿轮传动，由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载
荷，采用合理的内啮合传动，与定轴传动相比，具有体积小、重量轻、承载能力大和效率高
之 点。但在井下施工中，目前采用的行星减速机仍感到体积和重量较大，不便于现场安装
与维护，于是便设计出一种新型结构的行星齿轮减速机，即悬浮均载行星齿轮减速机，设计
者张展。
二、传动原理与组成
1)传动原理采用2K-H(NGW)型负号机构的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱动时，
便带动太阳轮回转，于是带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动，
行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此同样的结构组成二级、三级或多级
传动。
2)组成由太阳轮ZBaB、行星轮ZBgB，内齿圈ZBbB及行星架H所组成。以啮合方式命名为NGW型；
以基本构件命名，即为2K-H型行星齿轮传动。
三、主要特点
①组合巧妙，结构新颖，将前一级的行星架与后一级的太阳轮联成一体，无径向支承，
呈悬浮状态，减少支承，简化结构、减少联接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，均载效
果好，载荷不均匀系数KBP≤1.15。
②采用组合式焊接行星架，简化结构、简化工艺、减轻重量。
③为了进一步简化结构，同时为满足等直径、等强度之要求，将末级内齿圈与前一级内
圈做成一体，采用同一模数，简化工艺与加工要求，减少联接环节与零件。并以采用不同
的行星轮个数nBPB(nP=3，4，5等)和不同齿宽b，以实现等强度要求。
④设计指标 ，单位质量的承载能力为60～80kN〃m/t，个别可达100kN〃m/t，而国
内以往设计的行星传动仅为20～30kN〃m/t，如JB1799-76标准的NGW型行星减速机就是如
此。
⑤传动平稳、可靠、噪声低和效率高，单级传动效率η=0.98，二级传动η=0.96，三级
传动η=0.94。
⑥太阳轮、行星轮采用 质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，齿部硬度为55～58HRC，采
用精湛的工艺手段，使齿轮达到高精度。内齿圈用42CrMo经调质、氮化处理，均能达到较高
精度。
总之，具有结构新颖，设计指标 ，在结构构思上有创新、有新意，是当今世界上先
进的结构型式，通用性大，应用面广。
