XB系列谐波传动减速机安装、使用与维护

 安装、使用与维护

    谐波传动减速器所承受的负载 好是纯转矩，减速器不能直接承受轴向力和弯矩。若必须承受弯矩时则应在减速器输出轴端增加相应的辅助支承。

    选用谐波传动组件的用户请参照图12及表13、表14的要求确定与谐波传动组件的相关零件的位置度公差。

图12

表13  XB1系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求      (mm)

表14  R系列谐波减速器组件安装时的位置公差要求     (mm)

    XB25～XB60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入半流体润滑脂，使用时不必再加油。

    XB80～XB250机型均用油润滑(XB80～XB120机型当输入转速小于或等于2000r/min时也可用半流体润滑脂润滑，但订货时用户必须特别说明)。

    谐波传动减速器也可以垂直安装使用，垂直安装分两种安装情况：

    (1) 输出轴向下

    这种谐波传动减速器或谐波传动组件，波发生器位于上部，带甩油杯，甩油杯起油泵作用，将润滑油带入波发生器及刚轮、柔轮轮齿啮合齿面。

    其甩油杯的结构及润滑油面位置可参考图13，图中B、B1的数值可参考表15。

图13

图14

    (2)输入轴向下

    这种减速器的安装位置及润滑油油面的位置如图14所示。C的数值见表15。

    凡用油润滑的减速器，出厂时均未油，减速器外壳上方有加油塞和透气塞，将加油塞和透气塞拧开便可注油，油质必须清洁、无杂质，卧式谐波传动减速器加油时至油标中心线位置(即高于柔性轴承下部钢球中心位置约2mm)。

    换油时间，首次运转100h换油一次，以后每工作1000h或半年换油一次，看谁出现在先。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早期磨损。

表15   两种垂直安装的谐波传动减速器油面位置及润滑油的选择

    减速器均有透气塞，安装时应注意透气孔保持向上位置。

    表16为不同环境温度下，各机型减速器使用的各种润滑油及油脂。

表16   各机型减速器使用的润滑油及油脂

    不同环境下，允许减速器 大温升不超过60℃。