很多設計師在選用蝸輪蝸杆減速機時經常問到是否自鎖，並不是所有的蝸輪蝸杆結構都能產生自鎖的,格魯夫機械技術部就此問題給大家詳細分下如下：
蝸輪蝸杆減速機相比於齒輪減速機 大的 點就是具有一定的自鎖性能，當導程角<摩擦角時，蝸輪減速機機構能自鎖。通常情況選用齒輪減速機時用戶必須使用斷電保護或者刹車電機，所以齒輪減速機就會選用帶刹車的電機來達到停止的目的，但是不意味著絕對停止，一點點的慣性還是有的。
什麼是自鎖呢？自鎖的概念就是無論多大的力都無法啟動，無論多大的慣性，隻要工作主動件停止運轉，整機就可以刹車，蝸杆蝸杆減速機就具有這種自鎖性能。齒輪減速機沒有自鎖性，齒輪+蝸輪減速機也沒有自鎖能力，蝸輪減速機減速比1:30比及以上速比有可靠的自鎖性，且減速比越大自鎖性能越好。
1、蝸輪付摩擦係數為0.6時，蝸杆導程角小於3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2、蝸輪付摩擦係數為0.7時，蝸杆導程角小於4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3、蝸輪付摩擦係數為0.8時，蝸杆導程角小於4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，減速機機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。一般在重型機械設計中，設計師都會趨向於使用帶自鎖的蝸輪蝸杆減速機構，因為其反向自鎖性可起到非常重要的安全保護作用。
