1.擺線是同心軸，用於衝擊負載，頻繁啟動的場合或要求大速比體積小的場合
2.渦輪蝸杆隻用在要求特殊軸布置方式的地方，渦輪蝸杆效率低，可以用在需要
大速比，對減速機軸布置有特殊要求的場合
3.由於需要使用的場合不同，所以不具備可比性，如果兩種減速機都可以使用的
話，建議用擺線的，維護方便，價格低，體積小。
4.RSKF係列的軸布置形式不同，他們之間無所謂好壞，S係列內有渦輪蝸杆減速的，用於需要自鎖的特殊場合，一般場合就不要用s了，其他都無所謂了，R係列與擺線的形式相近，擺線使用在衝擊載荷，頻繁啟動，頻繁正反轉的場合，R係列在這樣的場合不如擺線的好
擺線針輪減速機
原理：完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉臂軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉
又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
渦輪蝸杆減速機
原理：通過渦輪以及蝸杆90度的交叉配合實現傳動。
擺線針輪與渦輪蝸杆共同點：效率低，扭矩輸出大。
擺線針輪與渦輪蝸杆減速機的區別：
1，擺線針輪通常都是以麵輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控製在10弧分以內。而渦輪蝸杆通常都是以軸輸出。很難控製空回，特別是當渦輪與蝸杆磨合時間比較長後，其空回都比較大。通常是度級的。
2，渦輪蝸杆 大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉速範圍很低。而擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大
3，擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機。而渦輪蝸杆的傳動相對比較簡單。
擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，他是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉一樣，他的特點是傳動平穩，精度高些，以及工作效率很高，而蝸輪蝸杆減速機作為一個傳統的傳動裝置，他們的 點是使用壽命長，具有自鎖功能適合用於提升作業，像電梯，提升機，等都少不了蝸輪，而且其減速的範圍也很大。他的缺點是工作效率太低，隻能達到百分之60～70之間。
