降低減速機運轉時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒齧合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至 小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過 化齒輪參數，如變位係數、齒高係數、壓力角、中心距，使齧入衝擊速度降至 小，齧出衝擊速度與齧入衝擊速度的比值處於某一數值範圍，減小或避免齧合節圓衝擊的齒輪設計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。
傳統衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布，控製減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業發展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控製的要求也越來越高。目前,減速機噪音形成因素，大致可從內、外齧合齒輪的設計、製造、安裝、使用維護等幾個方麵進行分析。
設計原因及對策
1．減速機內部齒輪精度等級
設計減速機時，設計者往往從經濟因素考慮，盡可能比較經濟的確定齒輪精度等級，忽略精度等級是齒輪產生噪聲與側隙的標記。美國齒輪製造協會曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，既能減少傳動誤差，又可減小噪聲。
2．減速機內部齒輪寬度
在減速機傳動空間允許時，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，從而降低傳動噪聲。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時，小齒寬比大齒寬噪聲曲線梯度高。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。
3．減速機內部齒輪的齒距和壓力角
小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，減少單個齒輪撓曲，降低傳動噪聲，提高傳動精度。較小的壓力角由於齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運轉噪聲小、精度高。
4.減速機內部齒輪變位係數選擇
正確合理選擇變位係數，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控製側隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒麵（硬度> 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動設計一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位係數時，應保證使相齧合的輪齒具有相等的彎曲強度。對與軟齒麵（硬度< 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計一般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位係數時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位係數的限製條件有：①保證被切齒輪不發生根切；②保證齒輪傳動的平穩性，重合度必須大於1，一般要求大於1.2；③保證齒頂有一定厚度；④一對齒輪齧合傳動時，如果一輪齒頂的漸開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，由於過渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點的公法線不能通過固定的節點，因而引起傳動比的變化，還可能使兩輪卡住不動，這種“過渡曲線幹涉”在選擇變位係數時，必須避免。
5.減速機內部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂倒角
將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒麵受外力產生變形時，可以避免對與之齧合的齒輪產生幹涉，並且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等於增加了齒形誤差，將對齧合產生不良影響。
6．齒輪聲輻射特征分析
在選擇用不同結構形式的齒輪時，對其特定結構建立聲輻射模型，進行動力學分析，對齒輪傳動係統噪聲進行預先評估。以便根據使用者的不同要求（使用場所，是否無人操作，是否在城區內，地上、地下建築物有無特定要求，是否有噪聲防護，或無其他特定要求）去滿足。
7．減速機動力源運轉速度
根據在不同轉速條件下對減速機的試驗表明，隨著減速機輸入轉速的增加，噪聲也將增大。
8．減速機箱體結構形式
試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對減速機箱體進行共振測試，找出共振位置，增加適當的筋條（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動，實現降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以保證傳動平穩，衝擊及振動小，噪聲低。
製造原因及對策
1．減速機內部齒輪誤差影響
齒輪製造過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機傳動噪聲的主要誤差。也是控製行星減速機傳動效率的一個問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。
齒形誤差小、齒麵粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。
齒向誤差將導致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端麵或那個端麵，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。
2．裝配同心度和動平衡
裝配不同心將導致軸係運轉的不平衡，且由於齒論齧合半邊鬆半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪傳動裝配時的不平衡將嚴重影響傳動係統精度。
3．減速機內部齒麵硬度
隨著齒輪硬齒麵技術的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、傳動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒麵采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形，導致齒輪傳動噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒麵進行精加工。目前除采用傳統的磨齒方法外，又發展出一種硬齒麵刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調小，來減少齒輪齧入與齧出衝擊，從而減少齒輪傳動噪音。
4．減速機係統指標檢定
在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法（完全互換，分組選配，單件選配等），將會影響到係統裝配後的精度等級，其噪聲等級也在影響範圍之內，因此，裝配後對係統各項指標進行檢定（或標定），對控製係統噪聲是很關鍵的。
安裝原因及對策
1．減振和阻斷措施
減速機在安裝時,應盡量避免機身與基礎支撐及連接件之間發生共振，產生噪聲。減速機內部常常會發生一隻或幾隻齒輪在某些速度範圍內產生共振，除設計原因外，與安裝時未經空試揪出共振位置。並采取相應減振或阻斷措施有直接關係。某些要求低傳動噪聲和振動的減速機，應選用高韌性，高阻尼的基礎材料來減少噪聲和振動的發生。
2．零部件幾何精度調整
由於安裝時幾何精度未達到標準規定的要求，導致減速機零部件發生共振，從而產生噪聲，這就應該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質有直接關係。
3．零部件鬆動
在安裝時由於個別零部件的鬆動（如軸承預緊機構，軸係定位機構等），導致係統定位不準，非正常位置齧合，軸係移動，產生振動和噪聲。這一係列需從設計結構出發，盡量保證各機構的聯接穩定，采用多種聯接方式。
4．傳動部件損壞
在安裝時由於不當操作損傷傳動部件，導致係統運動不準確或運動失穩；高速運動部件由於受損導致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修複的損傷零部件，必須予以更換，以保證係統獲得穩定的噪聲等級。
使用維護原因及對策
減速機的正確使用維護雖不能降低係統噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標劣化，增大使用壽命。
1．內部清潔
減速機內部零件的清潔是保證其正常運轉的基本條件，任何雜質汙物的進入都將影響並損傷傳動係統，導致噪聲的產生。
2．工作溫度
保證減速機正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產生變形，確保齒輪正常齧合，從而防止噪聲的增大。
3．及時的潤滑和正確使用油品
不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機產生不可估量的損害。高轉速時，齒輪齒麵摩擦會產生大量的熱能，潤滑不當，將會導致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙（齧合輪齒的非工作麵間的間隙，以補償熱變形與貯存潤滑油脂）。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證係統安全有效運行，延緩劣化趨勢，穩定噪聲等級。
4．減速機的正確使用
正確使用減速機，可以 大限度地避免零部件的損傷及損壞，保證穩定的噪聲等級。減速機噪聲會隨負載的增加而增大, 所以應在正常負載範圍內使用。
5．定期維護與保養-
定期的維護保養（換油，更換已磨損零部件，緊固件鬆動部件，清除內部雜物，調整各部件間隙至標準規定值，檢定各項幾何精度等。）可以提高減速機抵抗噪聲等級劣化能力，維持穩定的使用狀態。
結論
減速機傳動噪聲控製是一個係統工程，它涉及了傳動係統（齒輪、箱體、聯接件、軸承等）設計，製造，安裝，使用維護直至更新的全過程，它不僅對設計者，生產製造者，也對安裝使用維護保養者提出了諸多要求，上述任何環節未受到有效控製，齒輪傳動噪聲控製都將歸與失效。
很多起重機采用的老國標軟齒麵減速機，也曾聽客戶反應過此問題，噪聲大的原因有：
1.軸承間隙過大，導致軸承晃動。
2.齒輪磨損，齒輪齧合間隙過大，產生噪聲。
3.內部軸承磨損。
解決問題要從源頭找起，老國標減速機軟齒麵，從齒輪硬度，精度等已經跟不上時代步伐，但是主要問題是減速機出廠檢驗這一關沒有做好，減速機噪聲出廠標準要達到75分貝之內，我想隻要減速機廠家出廠檢驗做好，就能解決或 少也是減輕了這方麵的噪聲。
減速機的噪音對工作平穩性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各方麵都有很大的影響，要想降低減速機的噪音就要知道噪音產生的原因，速器的噪聲是由於在它運轉過程中機內齒輪齧合產生周期*變力對軸承、箱體的作用而引起的發生振動。評定圓柱齒輪減速器（以上簡稱減速器）質量水平的主要標準就是它的噪聲值。隨著產品標準的 化， 對減速器的噪聲值作出了更加嚴格的限定，這就要求對減速器的噪聲控製進行研究。
一、減速器中齒輪加工對減速機噪音的影響
（一）齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控製齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計與齒輪精度兩方麵來考慮。
1、低噪聲齒輪結構設計的要求。齒輪結構設計對噪聲的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位係數與適當的螺旋角，使齧合係數加大，從而達到降低噪音的目的。
2、齒輪製造精度對噪聲的影響。對標準係列減速器來說，齒輪的製造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因此對它的齒輪製造精度要求，其工作平穩性等級是主要的。具有較高工作平穩性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的衝擊、振動小，噪聲也就小，所以限製齒輪的工作平穩性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。
（二）工作平穩性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩性精度就是要求限製齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現的轉角誤差，它使齒輪在齧合過程中產生撞擊、振動從而產生齒輪的噪聲，它是一種高頻的衝擊聲。對於一個齒輪來說影響工作平穩性的因素是他的基節誤差和它的漸開線齒形誤差。
（三）齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標是接觸斑點，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長方向接觸，基節偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。
（四）齒輪的運動精度對噪聲的影響。齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉一周的轉角誤差 大誤差值不能超過一定限度。由於齒輪運動精度是大周期性（齒輪旋轉一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉一周內的周傑累計誤差會產生低頻噪聲，但當周節累計誤差增大時，將造成齒輪齧合衝擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大並發出“隆隆”聲。
（五）輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在齧合運轉時產生不平衡的離心力，它是一種交變應力，會引起輪係的振動而產生噪聲，因此對輪體進行動態平衡檢測是必要的環節。
二、減速器箱體孔加工精度對噪聲的影響 箱體孔的加工精度對減速機的噪音有著突出的影響。孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。生產實踐中我們體會到軸承外圈與減速器箱體孔的配合間隙影響著軸承噪聲，當孔與軸承外圈的間隙在0.01mm左右時，能夠降低軸承對整機的噪音影響。
三、裝配精度對噪聲的影響
裝配質量對減速器噪聲控製有著直接的影響。因此在整機裝配中應注意：①各級齒輪傳動正常，保證齧合側隙，齒麵齧合良好，注意定為零件（如軸套）的固定，避免齒輪端麵的振擺等。②安裝軸承時要避免施加不當的敲擊，在軸承運輸、裝配過程中避免碰撞等。③按要求對減速器傳動部件的清洗，避免在裝配過程中對傳動部件的磕碰。
結論：本文對減速機產生的噪音主要從製造精度和裝配精度兩方麵進行分析。隨著加工製造技術的不斷改進， 裝配工藝的開發實施，並嚴格執行 及 有關標準，一定能夠提高減速機的質量。
