減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的 大轉矩值(TP),是否超過減速機之 大負載扭力.
適用功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作係數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上 大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。 擺線針輪減速機的聯軸器的安裝 1、當采用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械連接時，推薦使用彈性聯軸器。
2、減速機與相配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的範圍。
3、在把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接捶擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板太入或采用熱套方式，關使其緊貼軸肩（緊固環麵）。
減速電機
是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好後成套供貨。 廣泛應用於鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的 點是簡化設計、節省空間。
減速機的潤滑及保養 :
在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的減速機，鑒於潤滑油可能不能保證 上麵的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對於非常規工作條件的應用，請征詢製造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在製造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，並帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量隻是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般 大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在 大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
