蝸輪減速機主要是以蝸輪和蝸杆之間傳動而產生動力，目前蝸輪蝸杆的齒形和參數大概分4類
1、漸開線蝸杆(ZI蝸杆) 這種蝸杆的端麵齒廓為漸開線圖<漸開線蝸杆>),所以它相當於一個少齒數(齒數等於蝸杆頭數)、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸杆可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂麵應與基圓柱相切，其中一把刀具高於蝸杆軸線，另一把刀具則低於蝸杆軸線，如<漸開線蝸杆>所示。刀具的齒形角應等於蝸杆的基圓柱螺旋角。這種蝸杆可以在專用機床上磨削。
2、阿基米德蝸杆(ZA蝸杆) 這種蝸杆，在垂直於蝸杆軸線的平麵(即端麵)上，齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸杆)，在包含軸線的平麵上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂麵必須通過蝸杆的軸線，如圖阿基米德蝸杆所示。這種蝸杆磨削困難，當導程角較大時加工不便。
3、錐麵包絡圓柱蝸杆(ZK蝸杆) 這是一種非線性螺旋曲麵蝸杆。它不能在車床上加工，隻能在銑床上銑製並在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉運動。這時，銑刀(或砂輪)回轉曲麵的包絡麵即為蝸杆的螺旋齒麵(圖<錐麵包絡圓柱蝸杆>)，在I-I及N-N截麵上的齒廓均為曲線(圖<錐麵包絡圓柱蝸杆>)。這種蝸杆便於磨削，蝸杆的精度較高，應用日漸廣泛。
4、法向直廓蝸杆(ZN蝸杆) 這種蝸杆的端麵齒廓為延伸漸開線(圖<法向直廓蝸杆>)，法麵(N-N)齒廓為直線。ZN蝸杆也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸杆>所示。這種蝸杆磨削起來也比較困難。
