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蝸輪減速機

平麵二次包絡環麵蝸杆技術要求與設計

Www.Gelufu.Com 格魯夫機械 2015-04-21 17:08:55  點擊:

平麵雙包絡環麵蝸杆傳動是一種新型的蝸杆傳動.蝸杆齒麵是空間曲線密切麵的包絡麵,它是以一平麵為母麵,按一定的相對運動規律包絡而成的.蝸輪齒麵則以上述平麵包絡蝸杆齒麵為母麵,通過另一次包絡運動形成的包絡曲麵,它是由理論上與該蝸杆一致的或近似的滾刀展成的.形成這一傳動副,需要兩次包絡運動,所以稱之“平麵二次包絡環麵蝸杆傳動”.
平麵雙包絡環麵蝸杆傳動是一種新型的蝸杆傳動.蝸杆齒麵是空間曲線密切麵的包絡麵,它是以一平麵為母麵,按一定的相對運動規律包絡而成的.蝸輪齒麵則以上述平麵包絡蝸杆齒麵為母麵,通過另一次包絡運動形成的包絡曲麵,它是由理論上與該蝸杆一致的或近似的滾刀展成的
平麵二次包絡環麵蝸杆副的形成過程主要包括兩次包絡運動,第一次包絡運動是以一個平麵齒蝸輪的齒麵為母麵與蝸杆以一定的相對運動包絡出蝸杆的螺旋齒麵;第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成的螺旋曲麵為母麵與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒麵。這樣形成的運動副在齧合過程中具有以下特點:
1、蝸杆軸向齒廓呈弧形分布,同時接觸齒數3-7個。
2、蝸杆齒麵經硬化處理後精確磨削而成,齒麵硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、加工工藝過程與成形原理完全一致,能夠可靠地保證製造精度和齧合的理論狀態。
4、齒麵接觸麵積大於70%。

技術要求
3.1減速機機體
3.1.1減速機機體可采用整體式或分箱式,材料可根據需要采用鑄鐵、鑄鋼和結構件,其化學成分和力學性能應符合GB 9439、GB 11352、GB 699的要求。
3.1.2機體應清砂和消除應力。
3.1.3機體不準滲漏,外表應平整、光滑。
3.1.4分箱式機體的機蓋與機座合箱後,邊緣應平齊,錯邊量應符合表1的規定,隻允許機蓋大於機座。
表1
中心距
≥80~200
>200~450
>450~710
錯邊量
1
2
3
3.1.5分箱式機體的機蓋與機座合箱後,在未緊固螺栓時,應檢查分合麵接觸的密合性,用0.05mm的塞尺,其塞入長度不得超過分合麵寬度的三分之一。
3.1.6軸承孔
3.1.6.1軸承孔尺寸公差不低於H7,粗糙度Ra≤1.6/zm。
3.1.6.2軸承孔圓柱度公差應符合表2的要求。
表2
孔徑mm
≥18~30
>30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~250
>250~315
>315~400
>400~500
圓柱度公差
9
11
13
15
18
20
23
25
27
3.1.6.3軸承孔端麵與其軸線的垂直度公差應符合表3的規定。
表3
端麵外徑mm
≥40~63
>63~100
>100~160
>160~250
>250~400
>400~630
垂直度公差
30
40
50
60
80
100
3.1.6.4軸承孔的同軸度公差應符合表4的規定。
表4
孔徑mm
≥18~30
>30~50
>50~120
>120~250
>250~500
同軸度公差
15
20
25
30
40
3.2蝸杆蝸輪蝸輪
3.2.1蝸杆采用鍛造毛坯時,鋼錠鍛造比一般不低於3,車L材鍛造比一般不低於1.5。
3.2.2蝸杆的材料一般選用35CrMo鋼,其化學成分、力學性能和硬度要求應符合GB3077的規定,允許采用力學性能和硬度不低於35CrMo的其他材料,如42CrMo、38CrMoAl和滲碳鋼種等。
3.2.3蝸杆齒麵精度加工前,應進行硬化處理,精加工後齒麵硬度不低於HV500。
3.2.4蝸杆齒麵粗糙度Ra≤0.8μm。
3.2.5二次包絡蝸杆減速機的蝸輪輪緣材料一般采用鑄造錫青銅ZCuSnlOPI。鑄件不允許有偏析、夾雜、縮孔、疏鬆、裂紋等缺陷,其化學成分、力學性能和硬度應符合GB 1176規定。當滑動速度小於5m/s時,可以采用GB 1176中規定的鑄造鋁青銅ZCuAllOFe3。允許采用性能相當的其他材料。
3.2.6蝸輪齒麵粗糙度Ra≤1.6μm。允許齒麵有創成的痕跡存在。
3.2.7蝸輪軸采用45鋼或力學性能相當的其他材料,其化學成分和力學性能應符合GB 699和其他相應標準的規定。
3.2.8蝸杆蝸輪的製造公差應符合GB/T 16445的規定。
3.3裝配與試車
3.3.1圓錐滾於軸承的軸向間隙應符合表5的規定。
表5
軸承直徑mm
軸向間隙
蝸杆軸承
蝸輪軸承
≤30
15~30
-
>30~50
20~40
30~50
>50~80
30~50
40~60
>80~120
40~70
50~80
>120~180
50~80
60~100
>180~260
60~100
80~120
>260~400
-
100~140
3.3.2蝸杆傳動的側隙應符合GB/T 16445的規定。
3.3.3減速機在裝配後應進行試車。試車前應注入較低粘度的潤滑油。在額定轉速下作正、
反方向運轉,連續運轉時間不少於兩小時。運行中不得有衝擊、漏油、不正常振動、噪聲、發熱及聯接緊固件鬆動等現象。
關鍵詞: 蝸輪 減速機 蝸杆
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