行星齒輪減速機裝配工藝及步驟
裝配要求：
1、裝配前所有零件用煤油清洗，箱體內壁塗上兩層不被機油浸蝕的塗料；
2、所有齒輪齧合、軸承配合、軸銷與孔配合，在裝配時必須在其表麵上塗幹淨的潤滑油；
3、每組行星輪安裝在一個心軸上，一次完成精滾齒，並作出標記，裝配時按標記裝配，保證各行星輪齧合處的齒厚基本一致；
4、保證浮動料件的兩端與相鄰零件的軸向有0.5-1mm的間隙；
5、齒輪側隙，接觸斑點應符合設計要求；
6、分合麵螺栓連接應按規定的預緊力擰緊，預緊方式以對應預緊為宜；
7、齒輪裝配對應關係：
1、輸入軸（齒輪軸mn3，Z56）→2、齒輪聯軸器（齒套mn3，Z56）→3、一級太陽輪（齒1mn3，Z56、齒2mn8，Z17）→4、一級行星輪（mn8，Z31）→5、一級內齒圈（mn8，Z79）→6、一級行星架（mn6，Z46）→7、二級太陽輪（齒1mn6Z46、齒2mn10，Z29）→8、二級行星輪（mn10，Z22）→9、二級內齒圈（mn10，Z73）→11、輸出行星架→12、輸出軸。
裝配零件：
1、機體，2、後蓋，3、後軸承蓋，4、油封（280x320x20），5、輸出組件，6、軸承（24056），7、深度指示器，8、深度輸出（組件），9、二級齒圈，10、二級行星輪組件（3件），11、六角螺栓（M20x55（75），各16件），12、M20彈墊（32件），13、中間軸承架，14、六角螺栓（M16x55，16件），15、M16彈墊（16件），16、前機蓋，17、六角螺栓（M12x45，18件），18、M12彈墊（18件），19、輸入軸，20、內六角錐端緊定螺釘（M24，2件），21、油封（110x140x12），22、前軸承蓋，23、軸套，24、軸承（2222，2件），25、齒輪聯軸器，26、一級組件，27、中間聯軸器，28、軸承6076，29、頂塊（2件），30、頂板，31、二級太陽輪，32、側蓋板（2件），33、六角螺栓（M10x30，36件），34、M10彈墊（36件），35、頂塊2，36、輸出齒輪。
裝配工藝步驟：
一、二級行星組件
1、將二級內齒圈配合2個平鍵裝入機體Φ830內孔部位，用手電鑽從頂絲孔內將內齒圈劃頂絲窩，2-M24頂絲塗螺紋緊固膠鎖緊；
2、組裝3個行星輪，將2個軸承裝入行星輪兩端內孔，保證軸承不高出行星輪平麵；
3、將6076軸承放入油內提前進行加熱；
4、組裝行星架內的3個行星輪，必須先將1個頂板裝入行星架內孔後，再依此裝3個行星輪，裝行星軸100時注意槽口與行星架頂絲孔的方向對應，保證3個行星軸的端麵低於行星架與輸出軸貼合的大端麵，軸兩端鎖緊定位螺釘2-M16，定位頂絲塗螺紋緊固膠鎖緊，3件裝配方式相同，保證裝配後3個行星輪轉動靈活；
5、將已加熱的6076軸承裝入行星架小端Φ280外圓上，自然冷卻；
6、將機體倒放，大口朝上，用抬高墊鐵將軸承底平麵位置墊平，防止裝配二級行星組件時軸承壓入時，軸向力過大，機體端麵變形；
7、用2個起吊螺栓將二級行星組件平行吊起，小端軸承朝下，慢下校正，將3個行星輪與二級內齒圈完全齧合，軸承外圈與機體Φ560內孔配合，壓入時注意觀察，當軸承外圈端麵與機體內孔端麵貼合無間隙後即可；
二、輸出組件
1、將24056軸承放入油缸裏提前加熱；
2、將外齒圈裝配在輸出軸Φ575外圓上，用6個M8沉頭螺釘塗螺紋緊固膠鎖緊；
3、用2個起吊螺栓將輸出軸立起，小端朝上，將已加熱的24056軸承裝入輸出軸Φ280外圓上，自然冷卻；
4、將輸出軸起吊後，慢放在機體上，讓輸出軸的大端麵沉孔與二級行星架凸台配合，注意3個定位銷孔的編號對應（配鉸孔時已編號標記）；
5、校正3個定位銷孔和6個緊固螺栓的位置，將3個定位銷依次過盈壓入輸出軸和行星架內，在3個定位銷端麵上（軸孔配合交接處），分別鑽M6騎馬防鬆頂絲螺紋孔，M6頂絲塗螺紋緊固膠鎖緊。用6個內六角螺栓塗螺紋緊固膠依次將輸出軸與行星架緊固在一起；
6、裝後蓋，先在機體內圈端麵上塗免墊膠，平行吊起後蓋，校正內孔與軸承外圈配合，注意後蓋升度指示器口的方向位置，用16-M20×50螺栓與機體緊固；
7、裝後軸承蓋，將280×320×20骨架油封裝入後軸承蓋內孔，先在後蓋內圈端麵上塗免墊膠，後軸承蓋裝入輸出軸上，與後蓋內孔配合，注意周邊沿R125弧與深度輸出口對齊，用12-M12×55螺栓與後蓋緊固；
8、將組裝後的機體吊起平放；
9、先檢查行星架內的頂板，然後將二級太陽輪兩端Φ130止口各裝入一件頂塊，R弧朝外，將二級太陽輪裝入二級行星輪中間，與3個行星輪相互完全齧合。
三、一級行星組件
1、將一級內齒圈配合2個平鍵裝入一級殼Φ700內孔，用手電鑽從頂絲孔內將內齒圈劃頂絲窩，2-M16頂絲塗螺紋緊固膠鎖緊；
2、組裝3個行星輪，將2個軸承裝入行星輪兩端內孔，保證軸承端麵不高出行星輪平麵；
3、組裝行星架內的3個行星輪，必須先將1個頂板裝入行星架內孔後，再依此裝3個行星輪，裝行星軸65時注意槽口與行星架頂絲孔的方向對應，軸兩端鎖緊定位螺釘2-M16，定位頂絲塗螺紋緊固膠鎖緊，3件裝配方式相同，保證裝配後3個行星輪轉動靈活；
4、在與機體裝配的內圈端麵上塗免墊膠，將一級機殼吊起，注意機殼的觀察窗口超上，用16-M20×50螺栓緊固；
5、裝一級行星架組件，平行起吊行星架組件，檢查行星架內的兩個擋板，將行星架的小端內齒與二級太陽輪齧合，同時保證3個行星輪與一級內齒圈完全齧合，慢敲行星架作軸向移動，使行星架內的頂板緊貼於二級太陽輪內的聚四頂塊。
四、前機蓋組件：
1、將1個NJ2222軸承外圈裝入前機蓋內孔至台階處；
2、先將外齒套裝入輸入軸根部，內外齒齧合，立起輸入軸，中間用小於Φ160高度約50mm的圓柱抬高墊起；
3、將前機蓋吊起，大端內孔朝下，框套入輸出軸上，墊平扶穩；
4、裝軸承內圈在輸出軸上，用套管將內圈壓入至軸根部，與軸承外圈軸向位置平齊，注意內圈的擋台方向；
5、裝軸承中間隔套；
6、裝第二個軸承內圈，用套管將內圈壓入貼緊中間隔套，注意內圈的擋台方向；
7、裝軸承外圈，用套管將軸承外圈壓入與內圈位置平齊；
8、裝前軸承蓋內（110x140x12）油封，蓋上前軸承蓋，以6-M12x45螺栓對應預緊，保證輸入軸轉動靈活；
9、吊起前機蓋組件，裝輸入軸齒輪端內孔聚四頂塊，頂塊R弧朝外；
10、裝一級太陽輪，抱起一級太陽輪，與外齒套齧合，用外齒套擋板罩住一級太陽輪，6個螺栓塗螺紋膠緊固（或穿鐵絲互鎖）；
11、裝入太陽輪小端內孔的聚四頂塊，檢查一級行星架內的頂板；
12、先在一級機殼小端麵內圈塗上免墊膠，將輸入軸、前機蓋組件與一級太陽輪一起平衡吊起，轉動輸入軸，讓一級太陽輪小端外齒與一級行星架上的3個行星輪相互完全齧合，輕敲軸向推移讓頂塊貼緊行星架內的頂板，同時對好前機蓋凸台與一級機殼沉孔配合，注意前機蓋上的注油孔朝上，用16-M16×50的螺栓緊固。
五、深度輸出組件
1、將2個軸承6009依次裝入軸根部，2個軸承中間用軸套隔開，用軸擋圈卡在軸上的卡簧槽內；
2、將裝好軸承的軸，從軸承套大端孔內穿出，用套管壓軸承外圈，使前一個軸承貼緊與軸套端麵，用孔擋圈卡在內孔的卡簧槽內；
3、將平鍵裝入軸端鍵槽內，再裝配深度輸出齒輪，端頭卡上軸用擋圈；
4、用青殼紙剪深度指示軸承套上用的密封墊圈；
5、抱起裝好的深度輸出組件，將其組件安裝在減速機後蓋孔內，轉動深度齒輪軸，使齒輪與輸出軸上的齒圈完全齧合，凸台與內沉孔定位，用4-M10螺栓緊固。
六、其它蓋板及堵塞---德州減速機廠
1、安裝2個側蓋板上2個M27×1.5透明油窗，用青殼紙剪2個側蓋板上用的密封墊圈，用18-M10×25螺栓將機體兩側板緊固；
2、用2個M27×1.5堵塞及密封墊圈堵住機體底部的2個放油孔，用2個蓋板及密封圈封住2個法蘭盤上的循環油孔；
3、用堵塞堵住上部2個進油孔，蓋上觀察窗口。
六、試車檢驗
1、裝配完畢後加注工業齒輪潤滑油，先用轉動輸入軸，檢驗傳動是否正常；
2、用皮帶輪帶動減速機輸入軸，防止過載保護，安裝簡單；
3、仔細檢查各傳動部件完好後，啟動電動機電源，進行空載試運轉，在額定轉速下，正反轉時間不少於1小時；
4、加載運轉按JB/T9050.3：3；
5、要求全部運轉過程中運轉平穩、無衝擊、無異常振動和噪音，各密封處、結合處不得滲油、漏油。
