1.平行軸之齒輪(圓柱齒輪)
(1)正齒輪(直齒輪)(Spur gear ):齒筋平行於軸心之直線圓筒齒輪。
(2)齒條( Rack ):與正齒輪咬合之直線條狀齒輪,可以說是齒輪之節距在大小變成無限大時之特殊情形。
(3)內齒輪(Internal gear):與正齒輪咬合之直線圓筒內側齒輪。
(4)螺旋齒輪(Helical gear):齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
(5)斜齒齒條(Helical rack):與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。
(6)雙螺旋齒輪(Double helical gear):左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
2.直交軸之齒輪(圓錐齒輪)
(1)直齒傘形齒輪(Straight bevel gear):齒筋與節圓錐之母線(直線)一致之傘形齒輪。
(2)彎齒傘形齒輪(Spiral bevel gear):齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
(3)零螺旋彎齒傘形齒輪(Zerol bevel gear):螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。
3.錯交軸之齒輪(蝸輪和蝸杆)
(1)圓筒蝸輪齒輪(Worm gear):圓筒蝸輪齒輪為蝸杆(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱。
(2)錯交螺旋齒輪(screw gear):此為圓筒形螺旋齒輪,利用要錯交軸(又稱歪斜軸)間傳動時稱之。
(3)其它之特殊齒輪:
麵齒輪(Face gear):為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的麵齒輪。
鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear):凹鼓形蝸杆及與此咬合之齒輪的總稱。
戟齒輪(Hypoid gear):傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。