諧波齒輪減速機安裝使用與維護
1.諧波齒輪減速機可適用於24小時連續工作，可正反兩向運轉。起動或運轉中短時 大尖峰負荷不超過額定負荷的1.5倍。
2.減速機輸入與輸出同軸。單級減速機（XB1型）輸出軸與輸入軸轉向相反，內齧複波式減速機（XB2）如無特殊要求，則輸出軸與輸入軸轉向相同。
3.減速機無自鎖功能，如用在可能出現逆旋轉—增速時的場合必須嚴格限製低速軸的轉速和扭矩以免發生過載損壞機件。
4.減速機的輸入軸和輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當使用在有較大軸向力和徑向力的場合時應采取適當措施。
5.與減速機配套的傳動裝置采用聯軸器聯接時同軸度不得超過聯軸器允許的範圍。
6.當使用三角皮帶輪進行傳動時，三角皮帶安裝不能過緊以免造成軸承損壞。
7.當使用鏈輪進行傳動時鏈輪安裝不得過鬆，否則在起動時會產生衝擊。
8.在減速機輸入軸、輸出軸上安裝聯軸器、齒輪、鏈輪、皮帶輪等傳動件時不允許直接用鐵錘敲擊（可用木槌、橡皮槌、紫銅、鉛塊等輕輕打入）也可利用軸端螺栓通過壓板壓入。
9.減速機安裝使用時，必須注入潤滑油（脂潤滑除外）油位高度以油標顯示部位為準。在正常情況下潤滑油可采用 20#號機油。
10.各係列諧波減速機，從25-80機型均采用零零號半流體脂潤滑（出廠時已加好）；從100-250機型均采用20#號機油或粘度相當、潤滑更好的潤滑油。
11.減速機在正常工作情況下第一次工作500小時需更換新潤滑油，以後可在工作3000—4000小時更換一次，若工作在高溫、多塵、有害氣體及潮濕的惡劣條件下，則要適當縮短潤滑油更換周期。
