减速机在实际应用中如何选择型号

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-10-17 17:07:58  点击:
减速在实际应用中如何选择型号
R型减速机选型参数表(恒功率)
电机功率 传动比 输出转速 输出转矩 减速功率 使用系数 许用径向 型号 电机级数 质量
KW i r/m N.m KW fa 载荷 N (mode) P kg
30 104.87 14 19286 28.273 0.85 114000
93.17 16 17134 28.706 1 114000  
83.28 18 15315 28.866 1.1 114000  
73.31 20 13482 28.235 1.25 114000  
67.78 22 12465 28.715 1.35 114000 GR167 4P 862
59.27 25 10900 28.534 1.55 114000 GRF167 872
50.69 29 9322 28.308 1.8 114000  
45.04 33 8283 28.622 2.1 114000  
40.26 37 7404 28.686 2.3 114000  
35 42 6437 28.309 2.7 114000  
28.4 52 5223 28.439 3.3 114000  
24.51 60 4507 28.316 3.9 114000
说明:
    1.在这里,数据表头上的[恒功率],并不是指电机工作的状态恒功率还是扭矩,而是减速器工作状态.通常,减速器也分恒功率和恒扭矩两种,选型是应特别注意!
    2.数据表中的[使用系数 fa ],是指在相同工作状况下,减速器使用寿命长短而言的.
    定义:减速器使用系数越大,减速器使用寿命越长.
    从表中可以看到,使用系数增大的,减速器传动比,输出转矩反而减小.
    对于同种电机而言,减速器输出转矩减小就意味着"大马小车",即电机并不是满功率运行,这对减速器来说,使用寿命将更长!
   通常,减速器选择时,应使[使用系数 fa ]控制在 1.2-1.3 之间 合理,电机减速器使用效率 佳,寿命更长!
    3.传动比i=四级电机转速/减速器输出转速
    4.输出转矩=9550*电机功率*减速器传递效率/减速器输出转速 (能量传递守恒原则)
    由计算可知,表中输出转矩额定 大值!
    5.对于[恒功率]减速器而言,由上面计算可知:
         减速器输出功率=[输出转矩*减速器输出转速]/9551==28.501 Kw (恒定值)
     即,  减速器传递的电机功率==电机功率*(1-减速器传递效率)
由上式可知,减速器传递的功率 & 电机输出功率,因此称这种减速器恒功率减速器!
    6.对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细.
                   
设计举例
条件: 1.主电机 30KW-6P 大理石切割 ,电机直接连接飞轮直径Φ800MM,有效直径Φ770MM;
      2.金刚石绳子速度22-38M/S,正常36M/S;
      3.小车电机 0.75KW-4P ,相配减速器 i==5000,外挂轮减速比(19/13);
      4.小车行走轮Φ200MM,有效直径Φ127MM;
求: ①飞轮电机速度,功率,拉力等物理量之间的关系;
    ②行走小车拉力;
解答:
ONE:A. 主电机 30KW-6P,则:
     T主电机扭矩== (30Kw*9550)/(980r/m)= 292.35N.M            formula--1
     F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R                           formula--2
                   == 292.35N.M/(0.77M/2) ==759.34 N == 75.9Kg*f 
   B. 小车电机 0.75KW-4P,则:
     T小车电机扭矩== (0.75Kw*9550)/(1390r/m)= 5.1528N.M      formula--1
     F主电机产生拉力== T主电机扭矩/R                          formula--2
                   =={5.1528N.M*[(i=5000)*(19/13)]*(り=0.8)} /(0.127M/2)
                   ==474401.8N ==47440Kg*f
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