齿条升降机组合多台联动高速升降台

RJ系列RackJack齿条升降机的结构及性能

•RackJack是PowerBase的延伸产品，是一种齿条和齿轮相结合的同步升降机构，可以通过电机直接驱动齿轮做回转运动同时带动齿条进行直线运动。几乎没有动力损失，可以使机器效率达到最大化。

•构造简单，故障率低，容易维修。

•蜗杆升降器在升降器内实现减速，因此升降速度缓慢，适用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齿轮和齿条直接连接，可以进行高速直线运动，使用附带制动的减速电机，可以精密控制，并且比蜗杆升降器价格低，更经济。

2、系列RackJack齿条升降机的种类

Rack jack—般分为普通型和洁净室型。普通型多应用于一般产业设备；洁净室型多应用于半导体、LCD/PDP生产设备、医疗、食品生产设备上，可以根据洁净室的等级要求进行多种后处理加工。

■RJ系列

•是基本的分离型型号，规格有1050,根据输出轴的不同方向可分为3种规格。

•用气缸做驱动，自身没有减速，可以实现快速移动。

■4S系列

•是基本的组合型型号，规格有RJ10-4S50-4S,可以根据使用要求进行尺寸和行程设定。

•可以承受大负载。

■4SB系列

•在4S系列的驱动轴上安装齿轮箱，可以与电机直接连接。

•在不使用齿轮或链轮时，可以用于洁净室环境。

■4SH系列

•在RJ-4S系列的驱动轴上安装涡轮减速器，可以与电机直接连接。

•通过蜗轮减速机减速后，可以获得不同升降速度，可以齿条升降机保持自锁，也可以匹配：三相电机、单相电机、直流电机和伺服电机等

3、 系列Rack Jack齿条升降机的用途

4、RJ系列RackJack齿条升降机内部结构图

5、 RJ系列Rack Jack齿条升降机部件材料及表面处理

6、 RJ系列Rack Jack齿条升降机选型曲线图

■ 中间支撑选择方法

■ 中间支撑选择方法

■ 运用坐标图的造型方法

7、 系列Rack Jack齿条升降机用电机选择及速度计算

■ 电机选择

--负重：1200kgf

--速度4m/min

P =功率 M =载重 V =速度 N =效率 g = 9.81

P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)

P = 0.98KW, 那么电机应选择比这个功率高的型号。

■ 速度计算

例） 使用RJ20-4S型号，速度为4m/min,电机的减速比是1 /60, 使用直齿轮。

计算式：

v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min

Rack Jack 驱动轴的直齿轮选用Z= 48, 电机侧直齿轮选用Z= 39(0.169是轴回转一次上升距离(mm)换算成m的数值）

8、 系列Rack Jack齿条升降机和Power Base的区别

9、 RJ系列Rack Jack齿条升降机组装注意事项

A:为了保证精确操作和水平升降，Rack jack的组装面要先进行机械加工然后再组装;安装框架结构时，要先焊接再进行组装面加工，最后进行组装。

B:在粉尘比较多的环境下，使用防尘套阻止灰尘进入齿轮箱内部。

C:600mm行程以上的Rack Jack附带辅助导向，可以使Rack jack在升降时减小晃动。

D:Rack Jack的轴间距存在偏差，偏差范围在土0.1mm之间，如果安装孔的位置不符合时，可以用橡胶捶调整安装孔位置，然后进行组装。如果不调整就进行组装，这样就会使传输轴扭曲，导致配合失衡，影响产品精度和使用寿命，组装时需要特别注意。

E:如果Rack jack组装时齿条的竖直度没有调节好，会加快齿条和驱动齿轮的磨损，缩短寿命,齿轮的摩擦系数变高，电机的效率变低。这时需要把上下面法兰连接螺栓稍微松开一点，然901 后进行升降测试，之后再把组装螺栓紧固。

10、 RJ系列RackJack齿条升降机使用方法

11、 RJ系列Rack Jack齿条升降机参数表

12、 RJ系列Rack Jack齿条升降机布局图

12、 RJ系列Rack Jack齿条升降机安装尺寸图

注：1、基本高度（K）最小值为表中参数，可以根据设计需要加大K值。
2、行程（Stroke）、L、L1、W由设计者选定。
3、表中的（R）值为驱动齿轮与齿轮箱之间的最小距离。
4、驱动齿轮的种类及尺寸由设计者设计选择。