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减速机入门培训资料

Www.Gelufu.Com 格鲁夫机械 2015-04-22 10:43:30  点击：

减速机培训资料

一、常用公式：
1、线速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；
2、转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：
T= *η（N.m)或P= (N.m)
4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No=
式中代号：Л—3.14，D—直径（mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—电源频率（Hz)，P—电动机极数。
二、齿轮减速机：
1、摆线针轮减速机；
2、四大系列硬齿面减速机（R、S、K、F）及PV系列通用齿轮箱；
3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ；
4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK
5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；
6、电动滚筒。
三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81)
1、结构原理（样本Pg1)；
2、特点（样本Pg1）；
3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm；
b、工作环境-100∽400；
c、温升小于600， 高温度不大于800；
4、使用与润滑(样本Pg20、21）；
5、主要零件、材质、强度：
a、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；
b、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；
c、机座 HT200；
6、摆线轮加工工艺流程：
锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿；
四、应具备的常识：
1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；
3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；
4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；
5、安装注意事项；
6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；
7、正确选型。
五、摆线减速机标准对照表：
减速机标准 型 号 对 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部标准 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；
1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷；
a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接；
b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）；
c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用 质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62；
d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%；
e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）；
f.使用环境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反转运行；
g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；
2、电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；
3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；
4、主要零件材料热处理：
a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62
b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62
c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62
d.输出轴：42CrMo,调质HB240∽286
5、主要零件的加工工艺流程：
a.箱体：金属模机械造型 铸造 人工时效处理 喷丸处理 加工中心加工（日本） 三座标检测仪检测（日本）
b.齿轮：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 渗碳淬火回火（HRC58-62)
喷丸处理（包括齿根部） 磨端面 磨内孔 齿端倒棱 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成形磨齿机） 齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤 线切割键槽
c.齿轴：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 铣键槽 渗碳淬火回火
喷丸处理（包括齿根部） 修磨中心孔 磨外圆 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）
齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤
6、分类：
a.GR系列斜齿轮减速机
一级斜齿轮RX：
特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；
参数：机座号 RX57∽107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；输出扭矩 16∽830N.m
二、三级斜齿轮R：
参数：机座号 R17∽167(13种) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；输出扭矩 100∽18000N.m
b、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机：
特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）
参数：机座号 GS37∽97(7种)；功率 0.12∽30KW；速比 7.57∽288；输出扭矩17∽4200N.m
c、K系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：
特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94%
参数：机座号 GK37∽187(12种)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；输出扭矩 9.9∽50000N.M
d、F系列平行轴斜齿轮减速机：
特点：平行输出；效率94∽96%
参数：机座号 GF37∽157(10种)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；输出转矩 3.3∽18000N.m
7、选型：
恒功率情况：
①已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数fA, 可直接查表（选型参数表、恒功率）：
找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数fB≥fA即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：
Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足fB≥fA即可。
例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数fA=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；
解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；
解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率
PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW
查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数fA
方法：未注明电机极数 先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2
计算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初选机型
按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、fB
检验Ma*fB≥M2*fA（对蜗轮蜗杆，必须Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型；
解：未注明选用4极电机，机型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初选规格为GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m满足要求
机型号：GKAF77-Y4-45.24-M3
例4：钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW，要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次，环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨，选用机型：
解：由已知条件，查得工况系数表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
根据输入输出垂直拟定GK机型：
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 选15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
确定径向载荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得：GK127机Fra=76000N>Fx=67550N，可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G系列补充说明：
a.GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样；
b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注；
c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；
d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
轴 径.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
空心轴.内孔直径—— H7
9、G系列应具备常识：
a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围；
b.准确型号表示；
c.主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度；
d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间（环境温度低于00时，启动前要预热）；
e.安装注意事项；
f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；
g.根据实际情况准确的确定机型号；
h.熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴）的加工工艺；
i.高速轴输入转速不大于1500r.p.m，线速度不超过20m/s
七、硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999）：
1、特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-100∽400，低于00C时启动前润滑油需预油至00C以上，可正反转运行；
2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220∽N320；
3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m，齿轮圆周速度不大于20m/s；
4、主要零件材料热处理：
a.齿轮、齿轴：20CrMnTi（锻造），淬硬淬火HRC58∽62；
b.出轴：42CrMo，调质HB240∽286.
5、分类：
a.圆柱齿轮减速机.
型号：ZDY——单级传动、ZLY——两级传动、ZSY——叁级传动、ZFY——肆级传动
规格：ZDY80∽560、13种机型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17种机型、速比6.3∽20；
ZSY160∽710、14种机型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14种机型、速比100∽500；
选型：强度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求减速机公称输入功率P1≥P2m
热功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t
瞬时峰值负荷P2max≤1.8P1
轴中部 大径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤125 ,输出轴径向载荷≤125
二级、三级——输出轴径向载荷≤250
b.圆锥圆柱齿轮减速机.
型号：DBY（K)—两级传动、BCY(K)—叁级传动、K为空心输出轴
规格：DBY(K)60∽560 12种机型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15种机型 速比16∽90
选型：要求减速机公称功率——P1≥P2*KA*SA；验算起动转矩—— ≤2.5
验算热功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
(TK：起力转矩或 大输入转矩）
八、软齿面（中硬齿面）减速机：
1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；
2、主要零件材料：齿轮——材料45#，正火HB170∽210；齿轴——材料45#，调质HB230∽260.
3、中硬齿面材料：齿轮——材料35CrM0，调质HB255∽290；齿轴——材料42CrM0，调质291∽323.
4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表：
硬 齿 面 软 齿 面 中 硬 齿 面
材 料 20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齿面硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齿轴）
HB190∽220（齿轮） HB290∽320（齿轴）
HB255∽290（齿轮）
齿轮硬度 磨 齿 精 滚 精 滚
齿轮精度 6级 8级 8级
承 载 力 3 1 1.8
 

 

 

 

关键词： 常用 公式 线速度 转矩 扭矩 功率 转速 交流电机 同步转速 r.p.m 中代 直径 半径 电源频率 电动机 极数
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