格鲁夫减速机业务培训知识（1）
减速机技术：什么是减速机？
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器 。
按传动形式不同，减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机。
减速机中齿轮传动的分类
对于我公司现有产品，有以下几种分类方法：
1 按齿面硬度，可分为软齿面齿轮减速机和硬齿面齿轮减速机。
1．1 定义
软齿面≤350HBS,小齿轮调质处理,大齿轮正火或调质处理。
软硬组合齿面(就是您说的中硬齿面),小齿轮>350HBS,表面淬火或渗碳,大齿轮≤350HBS,一般调质处理。
硬齿面>350HBS,大、小齿轮表面淬火或渗碳淬火处理。
1．2 软齿面和硬齿面的特点
a 它们的齿面硬度不同。这是二者间 根本的区别；
b 承载能力不同，在减速机重量相同的条件下，硬齿面减速机的承载能力可提高2.5倍；
c 加工工艺不同：
软齿面齿轮的精加工只要精滚即可，齿轮精度为8级，热处理为调质或正火处理
硬齿面齿轮的精加工为磨齿，齿轮精度为5~6级， 终热处理为渗碳淬火处理。
减速机中齿轮传动的分类
2 按齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机
圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互平行。如Z系列、P系列、GR系列、GF系列
圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴齿轮传动，输入轴与输出轴相互垂直。如DBY、DCY系列、V系列、GK系列
减速机中齿轮传动的分类
3 按齿轮的齿面曲线形状，分为渐开线齿轮和双圆弧齿轮
我公司的ZDH、ZLH、ZSH齿轮齿形均为双圆弧齿形。
减速机中齿轮传动的分类
按传动形式分，有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、摆线针轮传动
我公司蜗轮蜗杆传动减速机有S系列、摆线针轮减速机有B系列和X系列。
齿轮减速机工作原理
齿轮减速机工作原理
原动机—连接—减速机—连接—工作机
齿轮减速机工作原理
原动机，即提供整个系统动力的机械，常用的原动机有：电动机、蒸气机、燃气轮机、液压马达、内燃机等
对于减速传动来讲，原动机提供的是高转速、低转矩的动力；对于增速传动来讲，原动机提供的是低转速、大转矩的动力
工作机就是减速机的工作对象，带动工作机实现预定目的。
齿轮减速机工作原理
减速机经连接装置将原动机的动力传输到工作机中。在这个传递过程中，如果不记入损耗的情况下，总能量（及功率P）保持不变。根据转矩计算公式：
T=9549xP/n
原动机的转速n高，减速机的输入转矩T小。经减速机减速后，减速机的输出转速n被减了下来，输出转矩T就变大了。因此，减速机的功能就是降低转速，提高扭矩。 影向减速机承载能力的因素根据齿轮减速机工作原理的分析，我们可将影向减速机承载能力的因素分为以下三个方面：
影向减速机承载能力的因素
原动机和工作机属于影向减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给
影向减速机承载能力的因素
| 原动机的工作特性（GB/T3480-1997）： | |
| 工作机特性 | 原动机 |
| 均匀平稳 | 电动机（如直流电动机）、平稳运行的蒸汽机或燃气机、起动力矩小、起动次数很少。 |
| 轻微冲击 | 蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（具有较大的、频繁的启起动转矩） |
| 中等冲击 | 多缸内燃机 |
| 严重冲击 | 单缸内燃机 |
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）：
均匀平稳 ：
载荷平稳的发电机；载荷平稳的带式或板式输送机；螺杆输送机；轻型升降机；包装机械；机床进给机构；通风机；轻型离心机、离心泵；用于轻质液体或均匀密度物料的搅拌机、混料机；剪切机；压力机；冲压机；立式传动装置和机车行走齿轮装置（额定载荷为 大起动转矩）。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）：
轻微冲击 ：
载荷非均匀平稳的带式或板式输送机；机床主传动装置；重型提升机；起重机回转齿轮装置；工业或矿业通风机；重型离心机、离心泵；粘性介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机；多缸活塞泵、分配泵；通用挤压机；压延机；回转窑；轧机座（连续的锌带、铅带轧机、线材和棒材轧机）（额定载荷为 大起动转矩）
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）：
中等冲击 ：
橡胶挤压机；连续工作的橡胶和塑料混料机；轻型球蘑机；木工机械（排锯和车床）；钢坯轧机（额定载荷为 大起动转矩）；起重装置；单缸活塞泵。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性（GB/T3480-1997）：
严重冲击 ：
挖掘机（斗轮驱动）；斗链驱动；筛分驱动；挖土机；重型球蘑机；橡胶压轧机；破碎机（石头、矿石）；铸造机械；重型分配泵；钻机；压砖机；卸载机；落砂机；冷轧机；压坯机；轧碎机。
