質量監督檢驗檢疫總局、 標準化管理委員會在《中華人民共和國 標準公告》2014年第14號中發布,《機器人用諧波齒輪減速器》(GB/T 30819-2014)已於2014年5月6日發布,並於2014年12月31日起正式實施。
2013年,中國已經成為世界上 大的
機器人市場,銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬台
機器人,銷量同比增長60%,將排名第二和第三的
機器人大國日本和美國拋開了一萬台以上的距離。同時,我們國產
機器人的銷量隻占到國內市場份額的5%左右,困擾我國
機器人行業健康發展的瓶頸就在於核心零部件無法自給自足。
諧波減速器是
機器人實現運動功能的核心部件,是輕型工業
機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件,
諧波減速器與一般的齒輪
傳動相比較,具有運動精度高、
傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、
效率高、容易實現零回差、並能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等 點,現在約有90%的
諧波減速器應用在
機器人工業和精密定位係統中,
諧波減速器已成為現代工業重要的基礎部件。