PR模塊式齒輪減速機選用要求
4 要求
4.1 一般要求
4.1.1 減速機應在下列條件下正常工作:
—高速軸轉速n1≤1500r/min;
—工作環境溫度-40℃~50℃。當環境溫度低於所用潤滑油允許的 低溫度時,啟動前潤滑油必須預熱;
—可正、反兩方向運轉;
—啟動轉矩不超過減速機額定轉矩的2倍。
4.1.2 減速機不得漏油。
4.1.3 減速機的高速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷Fr1應不低於125 (N),低速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷F r2應不低於250 (N)。式中,T1、T2分別為高速軸、低速軸額定轉矩(N·m)。
4.1.4 減速機在額定功率下的傳動效率應不低於表21規定的數值。
表21 減速機在額定功率下的傳動效率
二級
|
三級
|
四級
|
|
P係列減速機
|
0.97
|
0.955
|
0.94
|
R係列減速機
|
0.965
|
0.95
|
0.935
|
4.2 箱體
4.2.1 規格為01~16的箱體采用鑄鐵件,其力學性能不低於GB/T 9439中的HT300。規格17~22的箱體采用焊接件。規格為12~16的箱體也允許采用焊接件。箱體焊接按JB/T5000.3進行。
4.2.2 箱體鑄件表麵質量應符合JB/T5000.4的要求。
4.2.3 鑄件的尺寸精度不低於GB/T6414中的CT11級, 大錯型值不得超過壁厚的10%。
4.2.4 上、下箱體合箱後凸緣應平整,隻允許上箱體的凸緣比下箱體的凸緣寬0mm~3mm。
4.2.5 箱體應經熱時效和振動時效除應力。
4.2.6 上、下箱體合箱後,在自由狀態下,用0.05mm塞尺檢查塞入深度不得超過分合麵寬的1/3。
4.2.7 上、下箱體分合麵的粗糙度為Ra1.6,側麵(裝端蓋的麵)粗糙度為Ra3.2。
4.2.8 軸承孔尺寸公差帶為H7,表麵粗糙度Ra1.6,圓柱度不低於GB/T1184的7級,同軸度不低於GB/T1184的6級,與端麵的垂直不低於GB/T1184的7級。
4.2.9 軸承孔中心矩極限偏差±fa不大於表22的值。
表22 軸承孔中心距極限偏差
中心距
mm
|
>80~120
|
>120~180
|
>180~250
|
>250~315
|
>315~400
|
>400~500
|
>500~630
|
>630~800
|
>800~1000
|
±fa
μm
|
17.5
|
20
|
23
|
26
|
28.5
|
31.5
|
35
|
40
|
45
|
4.2.10 軸承孔中心線平行度公差在軸承跨距上測量,不大於表23的值。
表23 軸承孔中心線平行度公差
軸承跨距 mm
|
≤125
|
≤125~280
|
≤280~560
|
≤560~1000
|
|
平行度公差
μm
|
軸線平麵內的fΣδ
|
12
|
19
|
26
|
34
|
垂直平麵上的fΣβ
|
6
|
10
|
13
|
17
|
4.2.11 安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的軸間距極限偏差±fa按GB/T11365中的6級要求,垂直度公差按以下公式計算:
式中:
EY—安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的垂直度公差,單位為μm;
b—測點至兩軸線交點的距離,單位為mm;
EΣ—齒輪副軸交角極限偏差,單位為μm;其值按GB/T11365規定的b種 小法向側隙選取;
Rm—中點錐距,單位為mm;
δ—小齒輪節錐角。
4.2.12 軸承孔中心線應與中分麵重合,其誤差≤0.3mm
4.3 齒輪和軸
4.3.1 圓柱齒輪的基本齒廓應符合GB/T1356中的D型的規定。
4.3.2 圓柱齒輪的模數應符合GB/T1357規定。
4.3.3 齒輪、齒輪軸應采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等 質滲碳鋼鍛件,軸應采用 42CrMo鍛件,其化學成分、力學性能應符合GB/T3077或JB/T6395規定。
4.3.4 齒輪材料及熱處理質量的控製按GB/T8539的ME級控製。
4.3.5 齒輪基準孔、基準端麵的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度應符合表24的規定。
表24 齒輪基準孔、基準端麵的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度
名稱
|
尺寸公差帶
|
圓柱度
μm
|
端麵跳動
μm
|
表麵粗糙度 Ra
μm
|
||||||||||||||||||||||||
齒輪基準孔
|
H7
|
0.04(L/b)Fβ,0.1FP中的小值
|
—
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
齒輪基準端麵
|
—
|
—
|
0.2(Dd/b)Fβ
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
注:
L—軸承跨距,單位為mm;
B—齒寬,單位為mm;
Dd—端麵的外直徑,單位為mm。
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
4.3.7 軸與齒輪配合的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度應符合表26的規定。
表26 軸齒輪和軸的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度
名稱
|
軸徑d
mm
|
尺寸公差帶
|
圓柱度
|
與基準軸頸同軸度
|
表麵粗糙度Ra
μm
|
軸伸直徑
|
≤25
|
k6
|
GB/T 1184中的6級
|
GB/T 1184中的6級
|
1.6
|
>25~100
|
m6
|
||||
>100
|
n6
|
||||
軸伸軸肩
|
—
|
—
|
—
|
—
|
1.6
|
4.3.8 軸與齒輪配合的軸頸與軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度應符合表27的規定。
表27 軸與齒輪配合的軸頸尺寸公差帶、形狀位置公差及表麵粗糙度
名稱
|
軸徑d
mm
|
尺寸公差帶
|
相對於基準軸線的徑向跳動
μm
|
端麵跳動
μm
|
表麵粗糙度Ra
Μm
|
與齒輪配合的軸頸
|
≤80
|
p6
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
—
|
1.6
|
>80~120
|
r6
|
||||
>120~400
|
s6
|
||||
與齒輪配合的軸肩
|
—
|
—
|
—
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
1.6
|
4.3.9 圓柱齒輪精度按GB/T10095.1的5級。
4.3.10 圓柱齒輪的大齒輪應進行齒廓修正,小齒輪應同時進行齒廓修正和螺旋線修正,當受機床限製小齒輪無法作螺旋線修正時,也可修相齧合的大輪。
4.3.11 圓錐齒輪精度按GB/T11365的6級。
4.3.12 所有齒輪均進行齒根噴丸強化。
4.4 裝配
4.4.1 箱體及其他零件的非加工內外表麵應在機加工前塗底漆,裝配好後箱體外表麵塗麵漆,塗漆要求按JB/T 5000.12。
4.4.2 減速機的清潔度應符合JB/T 7929中的D級的規定。
4.4.3 上下箱體軸承座的緊固螺栓為10.9級,其餘分合麵螺栓及端蓋螺栓均為8.8級。裝配時需采取防鬆措施,按表28規定的力矩擰緊。
表28 螺栓的擰緊力矩
螺栓直徑
|
M8
|
M10
|
M12
|
M16
|
M20
|
M24
|
M30
|
M36
|
8.8級螺栓擰緊力矩(N·m)
|
18
|
35
|
61
|
149
|
290
|
500
|
1004
|
1749
|
10.9級螺栓擰緊力矩(N·m)
|
25.4
|
49.4
|
86
|
210
|
409
|
705
|
1416
|
2466
|
4.4.4 凡裝在減速機箱體內部的緊固件必須防鬆。
4.4.5 軸承內圈及套裝齒輪端麵必須緊貼軸肩或定距環,用0.05mm塞尺檢查不得塞入。
4.4.6 圓錐滾子軸承的軸向間隙應符合表29的規定。
表29 圓錐滾子軸承的軸向間隙
軸承公稱內徑d
mm
|
軸承軸向間隙 μm
|
|
小錐齒輪軸上軸承
|
圓柱齒輪軸上軸承
|
|
≤30
|
≥20~40
|
≥40~70
|
≥30~50
|
≥20~70
|
≥50~100
|
≥50~80
|
≥50~100
|
≥80~150
|
≥80~120
|
≥80~150
|
≥120~200
|
≥120~180
|
≥120~200
|
≥200~300
|
≥180~260
|
≥160~250
|
≥250~350
|
4.4.7 圓柱齒輪副 小極限側隙應符合表30的規定。
表30 圓柱齒輪副 小極限側隙
中心距 mm
|
≤80
|
>80~125
|
>125~180
|
>180~250
|
>250~315
|
>315~400
|
>400~500
|
>500~630
|
>630
|
小極限側隙
μm
|
120
|
140
|
160
|
185
|
210
|
230
|
250
|
280
|
320
|
4.4.8 空載時圓柱齒輪副的接觸斑點按GB/Z 18620.4的要求:hc1≥40%,hc2≥20%,hc1+ hc2的大小和位置對不同的齒輪應做不同的規定。
4.4.9 空載時圓錐齒輪副的接觸斑點沿齒長方向≥55%,沿齒高方向≥60%,對克林根貝格齒輪,接觸斑點的位置應位於齒寬中部,對普通格裏森齒形,接觸斑點應略靠近小端。
4.4.10 不帶風扇的減速機在銘牌功率時的負載噪聲,用GB/T3785中規定的1型和1型以上聲級器計,在高速軸1000r/min的轉速下,在距減速機分合麵1m處測得噪聲聲壓級應不高於表31中規定的數值。
表31 減速機的負載噪聲
噪聲聲壓級 dB(A)
|
||
P係列減速機
|
R係列減速機
|
|
≤05
|
76
|
78
|
06~11
|
80
|
82
|
12~16
|
84
|
86
|
≥17
|
86
|
90
|
4.5 潤滑與冷卻
4.5.1 減速機一般采用油池飛濺潤滑,自然冷卻;若計算熱功率超過自然冷卻許用熱功率時,應視其值大小及現場條件采用油池潤滑,風扇冷卻或盤管冷卻,或同時采用風扇和盤管冷卻;計算熱功率超過許用熱功率表列數值或高速軸齒輪節圓線速度v>15m/s(額定功率表(見附錄B)中帶*者)時,應采用循環油潤滑、冷卻。
4.5.2 循環油的油量一般應≥0.5L/kW或按熱平衡計算。
4.5.3 潤滑油品
4.5.3.1 潤滑油的質量不低於GB 5903規定的L-CKD重載荷工業齒輪油的指標,潤滑油的選擇應縮合考慮環境溫度和低速軸轉速兩個因素,推薦牌號見表32。
表32 推薦采用的潤滑油(礦物油)牌號
r/min
|
環境溫度 ℃
|
||
-10~15
|
0~30
|
10~50
|
|
≤100
|
150
|
320
|
460
|
>100
|
100
|
220
|
320
|
4.5.3.2 當環境溫度低於表32所列的溫度範圍時,應增加潤滑油預加熱器。
4.5.3.3 礦物油允許的 高油溫一般為90℃,個別油品可允許100℃。
4.5.4 軸承的潤滑油品和潤滑方式一般與齒輪潤滑油品和潤滑方式相同。