選用方法
首先根據減速器所承受的負載確定所需減速器的機型。在選擇減速器機型時應考慮減速器的工作環境及工作狀態，如減速器長期在滿負荷下連續工作時，應考慮選擇一型號的減速器。
根據電動機轉速及所需負載的轉速確定應選減速器的速比。
如需用高剛度減速器應選擇R係列。
選用減速器組件時，波發生器，內孔及軸向長度可根據需要做相應改變，若需變動則應在訂貨時，事先說明。
R係列諧波傳動組件為機器人用高精度諧波傳動組件，其外形及安裝尺寸與XB1係列相同，空回及運動精度均小於3分。
選用時規格及其他技術性能可參考XB1係列單級諧波傳動減速器的規格及額定數值表。
訂貨數據及示例：
例1 XB1-80-100-1-6/6
例2 XB3-100-80-2-3/3
扁平式諧波傳動減速器，100機型，減速比80，三大件， 大空回小於3(角分)， 大傳動誤差小於3(角分)。
